液壓機調節油泵的速度。供油速度等于推動夾緊油缸所需的油量。根本沒有溢出。它能精確控制夾緊動作的行程,到位后自動鎖模。在合模過程中,伺服系統采用帶轉矩限制的速度閉環控制方式。如果由于異物卡在模具中導致電阻異常增大,電機將自動停止。在夾緊過程中,電機效率可達85%。在夾緊階段,電機轉速接近于零,但最大輸出不降低,功耗最小。
液壓機對油泵轉速進行調節,將轉速調節與“多級調速”思想分離,實現平穩給定轉速控制。供油速度等于推動噴油動作所需的油量。完全沒有溢流,注射動作的行程距離可以方便準確地控制。在壓制階段,電機效率可達90%以上。由于效率高、無溢流,本階段能耗大,但不存在過剩消耗。
液壓機將油泵的轉速調整到接近零的轉速,然后轉向扭矩控制,以精確地保持壓力。此時,電機輸出轉矩大,但轉速接近零速,幾乎不輸出功率,從電網獲取的功率只有幾百瓦。
液壓機將油泵轉速調整到最佳轉速,精確控制射臺和螺桿的轉速。當達到“空閑”周期時,運動系統所需的凈流量為零。液壓機將油泵轉速調整到接近零轉速,轉向轉矩控制,使壓力穩定。此時,電機輸出轉矩大,但轉速接近零速,幾乎不輸出功率,從電網獲取的功率只有幾百瓦。