隨著機械工業的快速發展，大量的軸類產品得到了廣泛的應用，校直機應運而生，手動校直機就是其中之一。手動校直機的出現滿足了當時軸類校直工藝的要求，在一定意義上促進了工業的發展。隨著機械工業的進步，特別是現代汽車、紡織、石油鉆井等行業的蓬勃發展，手動校直機在校直方面的不足日益突出。手工校直方法不僅人工成本高，校直速度慢，不能滿足批量生產加工的需要，而且產品精度水平低，不能滿足高精度軸的工藝要求，容易斷軸產生裂紋，無法實現自動流水線作業。
手動校直機用于檢測軸、桿類產品熱處理后的彎曲變形。目前的自動矯直機是集機械、電氣、液壓、氣動、計算機檢測分析于一體的高新技術產品。它具有技術性能優良、測量精度高、生產節奏快、工件適應性強等優點，可精確測量齒輪或花鍵的純圓截面、D形截面和分度圓的徑向跳動。
手動校直機是用來校直軸和桿件的。通過校直，可獲得理想的直線度要求或回轉精度要求，以保證零件在下道工序達到裝配精度或獲得最小的加工余量。從狹義上講，校直是指用指針彎曲、校直轉動部件，如階梯齒輪軸、電樞軸、花鍵軸、活塞桿、半軸、光軸、齒條、石油鉆桿等；從廣義上講，校直包括圓、絲杠、螺桿、鉆頭、直線導軌、多邊形和橢圓形桿件、不規則截面桿件等。同時，應注意，校直僅限于金屬材料。因為非金屬材料的分子結構在外力作用下不具有位移和重組的穩定性，即外在表現為延性、韌性和塑性同時存在。
手動校直機有很多種：原則上可分為錘擊校直機和多壓力點屈服校直機；可分為自動校直機和手動矯直機；從加載方式上可分為機械校直機和液壓校直機；可分為C型校直機和門式校直機。
